Vermische in einer großen Schüssel das Rinderhack, Semmelbrösel, Ei, Worcestershire-Sauce, Salz, Pfeffer, Knoblauchpulver, Zwiebelpulver, Dijon-Senf und Milch. Knete die Mischung vorsichtig, um die Zutaten zu verbinden, und forme daraus vier ovale Patties. Erhitze in einer großen Pfanne bei mittlerer Hitze etwas Olivenöl und brate die Patties 4-5 Minuten pro Seite, bis sie goldbraun sind.

In derselben Pfanne erhitzt du bei mittlerer Hitze die Butter und lässt die gehackte Zwiebel 3-4 Minuten darin anbraten, bis sie weich und leicht goldbraun ist. Füge den gehackten Knoblauch hinzu und brate ihn für 30 Sekunden mit. Streue das Mehl darüber und rühre, um eine Roux zu bilden; koche kurz, bis es leicht bräunt.

Gieße nach und nach die Rinderbrühe unter ständigem Rühren in die Pfanne, um Klumpen zu vermeiden. Füge die Worcestershire-Sauce, Dijon-Senf, Salz, Pfeffer und die optionalen Sojasauce hinzu. Bring die Soße zum Kochen und lasse sie unter gelegentlichem Rühren 4-5 Minuten köcheln, bis sie eindickt.

Lege die gebratenen Patties zurück in die Pfanne mit der Soße. Löffle die Soße über die Patties und lass alles für weitere 5 Minuten bei niedriger Hitze köcheln, damit die Aromen sich verbinden.

Garnieren die fertigen Salisbury Steak und Soße mit frischer Petersilie und grob gemahlenem schwarzem Pfeffer. Serviere das Gericht heiß mit cremigen Kartoffelbrei, Butternudeln oder einer Beilage aus gedünstetem Gemüse für ein herzhaftes und sättigendes Familienessen.